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學術兼職

中國機械工程學會高級會員，中國機械工程學會自動化分會委員, 濟南應用力學學會理事長, 中國機械制造自動化研究會理事，全國齒輪專業委員會委員,山東省教學指導委員會委員。雜志《山東大學學報》工學版編委，雜志《Mechanism and Machine Theroy》《Robotica》等特約審稿人。

國內外學習和工作經歷

學習經歷

1995.11～1999.10：香港城市大學，獲工學博士學位

1985.09～1988.07：山東工業大學，獲工學碩士學位

1979.09～1983.07：山東工學院，獲工學學士學位

工作經歷

2000.09～至今：山東大學教授（2001-今，博士生導師）、系主任（2001-2008）、副院長（2008-）

1998.07～1999.07：加拿大薩卡徹溫大學，訪問學者

1995.09～2000.08：山東大學副教授

1988.07～1995.10：山東工業大學講師

1983.07～1985.07：山東工業大學助教

主講課程

本科生課：《先進制造技術》；《制造科學發展概論》；《機械工程概論》; 《核電廠通用機械設備》; 《機械制造工藝學》等

研究生課：《機械動態測試與應用》；《機器人設計》；《高等動力學》；《齒輪動力學》；《海洋能開發利用技術等》

研究領域

1）新能源設備，包括海洋能發電技術、風電技術等；

2）智能控制，包括流體控制技術、電液控制、智能控制閥、智能驅動器、深海管道流體控制等；

3）機器人動力學、機械傳動動力學等動力學問題。

承擔科研項目情況

 科研項目：

1. 國家自然科學基金，流體誘導雙水翼耦合振蕩捕獲潮流能發電的機理與關鍵技術研究, 51475270.（負責人）

2. 國家自然科學基金，兆瓦級風電增速箱復雜多變沖擊載荷抑制與載荷分流機理的研究, 51175299.（負責人）

3. 國家自然科學基金，不對稱高速正時鏈的嚙合機理與應用研究, 50775130. （負責人）

4. 國家自然科學基金，變節距雙面嚙合齒形鏈的機理與齒形修正方法的研究, 50375085.（負責人）

5. 國家自然科學基金，齒輪動態系統辨識與三維修形, 59575003，（負責人）

6. 國家高科技發展計劃(863項目)，鋼廠循環發電工程中大流量煤氣的智能優化控制與應用，2008AA04Z130.（負責人）

7. 教育部高等學校博士學科點專項科研基金, 大流量高頻響核電控制閥的多場耦合振動與泄漏自感知機理研究20110131110042.（負責人）

8. 山東省科技攻關項目，新型潮流能發電原理與設備的研究, 2014GGX104014（負責人）

9. 山東省自然科學基金，兆瓦級風電增速箱隨機性沖擊載荷抑制與載荷分流機理的研究. ZR2010EM012（負責人）

10. 山東省自然科學基金，齒輪傳動動態仿真及其設計參數和齒廓優化.（負責人）

11. 山東省自然科學基金，基于模擬現實的機器人三維仿真及控制技術.（負責人）

12. 山東省優秀中青年科學家科研獎勵基金，新型高速無聲齒形鏈的研制與開發.（負責人）

13. 濟南市科委，循環發電工程中大流量煤氣智能穩壓系統的研制（校企合作項目）

14. 教育部留學回國科研基金，柔性齒輪驅動的機器人機電復合系統動力學分析與控制.（負責人）

15. 香港科學研究基金， ‘Towards a unified and systematic approach  to dynamic modelling and simulation for gear-linkage-rotor mixed system’

16. 加拿大NSERC，模塊機器人設計

17. 山東省教委，機動摩托車與人體組成的多體系統動力學模型及車輛低振動優化設計。（負責人）

18. 濟南市科委，GS125摩托車發動機異常噪聲的綜合治理研究.（負責人）

19. 大流量高頻響核電控制閥的多場耦合振動與泄漏自感知,企業項目（負責人）

20. 活塞精度測試分析,企業項目（負責人）

21. 控制閥電液驅動器研發,企業項目（負責人）

22. 智能電液聯動執行機構技術研發及共建電液驅動與控制,企業項目（負責人）

23. 150t主副卷揚機、行走機構減速器的設計,企業項目（負責人）

24. 控制閥電液驅動器、集成式電液驅動調節閥及控制方法,企業項目（負責人）

25. 降低減速電機噪音的研究,企業項目（負責人）

26. 150噸履帶起重機閉式行星減速器設計,企業項目（負責人）

27. 淄博微波真空加熱泵設計,企業項目（負責人）

28. 大型液壓支架孔數控加工機床,企業項目（負責人）

29. 彩色膠印機開發設計,企業項目（負責人）

30. 彩色多功能一體機的機械部分設計,企業項目（負責人）

31. 小型汽油機測繪設計,企業項目（負責人）

32. 阿膠膠塊擠壓成型設備,企業項目（負責人）

33. 輕型汽車活塞開發設計,企業項目（負責人）

教研項目

34. 機械設計制造及其自動化專業專業綜合改革，國家教改項目（負責人）

35. 機械設計制造及其自動化卓越工程師綜合改革建設，國家教改項目（負責人）

36. 校企互動的機械專業創新型人才培養模式探索與實踐，山東省教改項目（負責人）

37. 強化機械專業國際化、工程化與信息化的建設,探索一流人才的培養機制，山東省教改 項目（負責人）

38. 機械專業國際化人才培養模式研究與實踐，山東省教改項目（負責人）

39. 校企深度合作的卓越工程人才培養模式研究與實踐，山東大學教改項目（負責人）

40. 《制造科學發展概論》通識核心課程建設，山東大學教改項目（負責人）

近期主要的代表性論文、著作、專利

在國內外學術期刊上發表學術論文150余篇，其中SCI、Ei收入80余篇。國家專利10余項。

專利:

1. 振蕩式潮流發電裝置, ZL201110147764.X

2. 一種潮流能發電裝置, ZL 201310181642.1

3. 擺翼式海流能發電裝置, ZL 2016103736321

4. 鰩魚式液態金屬磁流體發電裝置及發電方法, ZL 201610191945.5

5. 振蕩式潮流發電捕捉效率測試裝置, ZL 201310130525.2

6. 升降式振蕩水翼捕獲潮流能發電裝置, ZL 201320628030.8

7. 大流量煤氣壓力調節閥，ZL200710016458.6

8. 控制閥電液驅動器, ZL 200910017308.6

9. 流量可調調節閥, ZL200910019220.8

10.不等節距高速傳動齒形鏈和鏈輪, ZL200410035739.2

11.高速傳動滾子鏈鏈輪, ZL 200610043948.0

12.高速傳動齒形鏈鏈條和鏈輪, ZL 200710016227.5

13.一種風力發電增速箱, ZL 201010211946.4，

14.一種風力發電增速箱, ZL201020240695.8

15.一種風電增速箱用兩級行星齒輪動力傳動結構, ZL2013201168655

16.低噪音微型減速電機, ZL 200420053719.3

代表性論文:  

[1] 劉海賓, 王勇, 馬鵬磊, 謝玉東. 基于平行式振蕩翼系統參數耦合分析. 浙江大學學報(工學版), 2017, v.51, n.1,  48-54.

[2] 王勇, 劉海賓, 謝玉東, 李鍵輝, 祿建偉. 雙水翼耦合振蕩捕獲潮流能系統二維數值模擬.四川大學學報(工程科學版). 2016, v.48, n.5,  173-179.

[3] 馬鵬磊, 王勇, 劉海賓, 謝玉東. 振蕩翼改進模型的水動力性能分析.華中科技大學學報（自然科學版）. 2017, v.45, n.1

[4] 馬鵬磊, 王勇, 劉海賓, 謝玉東. 垂直軸振蕩水翼的能量提取及水動力性能分析. 太陽能學報, 2017, v.38, n.1

[5] 逯建偉, 王勇, 謝玉東. 振蕩翼捕獲能量系統的流體動力性能. 山東大學學報（工學版），2013, v.43,n.5

[6] Zhang L.N., Wang Yong. Dynamic modeling and vibration  characteristics of a two-stage closed-form planetary gear train. Mechanism  and Machine Theory. 2016, v.97, n.1.,12-28

[7] Xu S., Wang Yong. Optimization of multi-pass turning  parameters through an improved flower pollination algorithm. International  Journal of Advanced Manufacturing Technology 2016,1-12

[8] Xu S., Wang Yong. Improved imperialist competitive  algorithm with mutation operator for continuous optimization problems. Neural  Computing & Applications. 2016, v.1,1-16

[9] Wang L.H. , Wang Yong. Implementation of a Parallel  Algorithm Based on a Spark Cloud Computing Platform. Algorithms,  2015, v.8, n.3, 407-414

[10] Zang Faye, Wang Yong. Research of the Bus Secondary Hydraulic Transmission  System under Variable Pressure Rail. International Journal of Research in Mechanical  Engineering, 2014, v.2, 15-20

[11] Huang Aiqin, Wang  Yong. Pressure Model of Control Valve Based on LS-SVM with Fruit Fly  Algorithm. Algorithms, 2014, v.7, 363-375

[12] Wang Yong, JI D. S.  and Zhan K. Modified sprocket tooth profile of roller chain drives. Mechanism and Machine Theory. 2013, v.70, 380–393

[13] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis of dynamic behavior of multiple-stage planetary  gear train used in wind driven generator. The Scientific World Journal, 2014:1-11

[14] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Finite Element Residual Stress Analysis of Planetary Gear  Tooth. Advances in Mechanical Engineering, 2013:1-12

[15] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo,etc. Different impact of operating parameters on dynamic  characteristics of contact surface and non-contact surface of planetary gear  pair[J]. International Journal of Computer Applications in Technology, 2013,48(4):297-306

[16] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis on effect of excitation frequency on nonlinear  characteristics of a gear pair system based on numerical simulation[J].  Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2013, 47:362-368.

[17] Jungang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Influence of Bearing Stiffness of Ring on Natural  Characteristics of Spur Planetary Gears[J]. Advances in information Sciences  and Service Sciences. 2013,15(5): 1133-1141.

[18] Junang Wang, Yong  Wang, Zhipu Huo. Analysis of modal properties of spur planetary gears.  Applied Mechanics and Materials. 2013,300:978-981

[19] Huang Qilin, Wang Yong,  HuoZhipu, XieYudong. Nonlinear Dynamic Analysis and Optimization of  Closed-Form Planetary Gear System. Journal of Mathematical Problems in  Engineering, 2013, v.2013

[20] Xie Yudong, Wang Yong, Liu Yanjun.  Unsteady  analyses of a control valve due to fluid-structure coupling. Journal of Mathematical  Problems in Engineering, 2013, v.2013

[21] Xie, Yu-Dong; Liu,  Yan-Jun;Wang, Yong. Dead Band Control Method of an Electro-Hydraulic Servo-Driven Control  Valve in Combined Cycle Power Plant. Advanced Science Letters, 2012, v.8, n.1, 1936-6612

[22] Z. H. Chen, Wang Yong, P. Ouyang, J. Huang  and W. J. Zhang. A novel iteration-based controller for hybrid machine  systems for trajectory tracking at the end-effector level. Robotica, 2011,  v.29, 317–324.

[23] 王均剛,王勇,霍志璞. 風電增速箱行星傳動系統動力學方程及均載特性. 太陽能學報. 2015, v. 36, n.1.

[24] 王均剛,王勇,霍志璞. 風電齒輪箱多級行星齒輪耦合傳動系統數學建模及振型研究. 四川大學學報(工程科學版), 2013, v.45, n.3,  189-196

[25] 孔祥臻，王勇等. 基于Stribeck模型的摩擦顫振補償. 機械工程學報, 2010, v.29, n.5

[26] 梅紅, 王勇. 快速收斂的機器人滑模變結構控制. 信息與控制, 2009, n.2

[27] 謝玉東,王勇,劉延俊. 大型調節閥死區的顫振補償研究. 振動與沖擊. 2010, v.29, n.1,  166-169

[28] 謝玉東,王勇. 基于顫振效應的氣動比例閥摩擦力補償研究. 振動與沖擊. 2008, v.27, n.2

[29] Yan Li, Wang Yong. Research on  Trajectory Tracking of a Parallel Robot Based on Neural Network PID Control.  IEEE ICAL 2008

[30] Wang Yong. Optimized tooth  profile based on identified gear dynamic model. Mechanism and Machine Theory,  2007, v.42, n.8, 1058-1068

[31] Wang X.L.,Wang Yong; Xue Y.N. Modelling and  analysis of contact force for robotic deburring process. International  Journal of Computer Applications in Technology, 2007, v.29, n. 2-4, 120-124

[32] Wang Yong, Cheung H.M.E., Zhang  W.J. Finite element modelling of geared multi-body system. Communications in  Numerical Methods in Engineering, 2002, v.18, n.11, 765-778

[33] Wang Yong, Zhang W.J. Cheung,  H.M.E. Finite element approach to dynamic modeling of flexible spatial  compound bar-gear systems. Mechanism and Machine Theory, 2001, v.36, n.4,  469-487

[34] Wang Y., Zhang W. J.  and Cheung H. M. E., 3D dynamic modeling of Spatial Geared systems, Nonlinear  Dynamics, 2001, v.26, 371-391

[35] Wang Y., Cheung H. M.  E. and Zhang W. J., Finite element modelling of bevel gear systems,  Modelling, Simulation & Measurement, 2001, v.70, 49-61

[36] Wang Y. and Zhang  W.J., Dynamic modelling of bar-gear mixed multibody systems using a specific  finite element method，Chinese Journal of  Mechanical Engineering, 2000, v.12, 91-97

[37] 王勇, 章文俊，齒輪傳動系統非白噪聲隨機誤差激振的建摸（Modeling of gear  stochastic vibration considering non-white noise errors），科學通報Chinese Science  Bulletin, 中文Vol.43, n.10, 1116-  1118；英文Vol.44, n.4, 375-378,  1999

[38] Wang Y. and Zhang  W.J., Stochastic vibration model of gear transmission systems considering  speed-dependent random errors. Nonlinear Dynamics, 1998, v.17, n.2, 187-203

獲獎項目

獲省部級科技獎勵、教學等獎勵12項。2014年被評為山東大學優秀教師。

聯系方式

地址： 濟南經十路17923號山東大學千佛山校區機械工程學院

TEL:   0531-88392539(O)，13156005877

FAX:   0531-88392118

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郵編： 250061