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學術身份

山東省重點扶持區域引進急需緊缺人才、山東大學未來計劃學者

學術兼職

國家自然科學基金同行專家評議人；教育部博士/碩士學位論文評審專家；Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanisms and Robotics、振動工程學報等國內外期刊審稿人。

國內外學習和工作經歷

2023年9月-至今，山東大學機械工程學院，教授

2015年9月-2023年8月，山東大學機械工程學院，副教授

2014年3月-2015年3月，美國弗吉尼亞理工大學，訪問學者

2011年10月-2015年8月，山東大學機械工程學院，講師

2009年7月-2011年10月，浙江大學化工機械研究所，博士后

2004年9月-2009年6月，浙江大學機械工程學系，博士

2000年9月-2004年6月，浙江大學機械與能源工程學院，學士

主講課程

Introduction to Robotics、機械設計基礎、機械設計基礎課程設計、非線性動力學、機械綜合實驗與創新設計

研究領域

機器人與智能裝備、精密驅動與傳動

承擔科研項目情況

主持和參與各類項目30余項，其中國家級項目6項，省部級項目項9項。近期項目情況：

[1] 軌道交通車體表面拋噴機器人研發及產業化，中央引導地方科技發展資金，2023-2025

[2] 水空兩棲運動仿生機器人研究，山東省自然科學基金，2024-2026

[3] 山東省重點扶持區域引進急需緊缺人才項目，山東省發改委，2023-2024

[4] 雙行星架式精密行星傳動設計理論及關鍵技術研究，山東省重點研發計劃，2019-2020

[5] 機電復合行星差動伺服驅傳系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，2018-2021

[6] 精密復合驅動與傳動設計與控制方法研究，山東大學，2016-2021

[7] 航空輕質高速行星齒輪傳動動態特性研究，機械傳動國家重點實驗室，2016-2017

[8] 艦船聯合動力多流傳動設計理論及面向生命周期的減振技術研究，國家自然科學基金，2014-2016

[9] 便攜式電纜保護管材智能檢測系統研發，企業委托，2023-2026

[10] 噴砂機器人控制系統研發，企業委托，2023-2025

[11] 生產線柔性機器人系統研發，企業委托，2022-2022

[12] 多域作業機器人及設備監測系統研發，企業委托，2020-2022

[13] 移動機器人驅動系統研發，企業委托，2017-2019

近期主要的代表性論文、著作、專利

發表學術論文

發表學術論文50余篇，其中SCI/EI收錄40余篇。近期以第一和通訊作者發表的部分SCI論文：

[1] Lin Han, Dianrui Wang, Muhammad Anwar Jan, and Fuchun Yang. Stiffness Modeling of Tooth Interior Fatigue and Tooth Flank Fracture and Their Fault Characteristics in Electromechanical Coupling Systems. Shock and Vibration, 2024, 9931058.

[2] Shuai Shi, Fuchun Yang, Shulong Fan, Zhuang Xu. Design and analysis of a microminiature omnidirectional wave energy-harvesting device based on a spatial slider–crank mechanism. AIP Advances, 2023, 13(10): 105116.

[3] Xiaofeng Jiang, Fuchun Yang, Shuai Shi. Design and full-link trajectory tracking control of underwater snake robot with vector thrusters under strong time-varying disturbances. Ocean Engineering, 266 (3), 2022, 113012.

[4] Han, L.; Wang, D.; Yang, F.; He, W. Vibration characteristics of the dual electric propulsion system of vessels under electromechanical coupling excitation. Machines, 2022, 10(6): 449.

[5] Dianrui Wang, Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Shuai Shi, Songhua. Ma. Electromechanical coupling dynamic characteristics of differential speed regulation system considering inverter harmonics under variable operating conditions. IEEE Access, 2022, 10: 12057-12069.

[6] Wenlei Qiu, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Design and free vibration characteristics of linkage planetary gear trains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2022, 44 (2) :58.

[7] Yue Zhang, Fuchun Yang, Yuetai Li, Wenlei Qiu. Design and numerical investigation of a multi-directional energy-harvesting device for UUVs. Energy, 2021, 214: 118978-1-12.[8]

[8] Muhammad Anwar Jan, Fuchun Yang. Vibration of ring gears with thin rims supported by distributed bolts. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2021, 9, 1733–1743.

[9] Yue Zhang, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Numerical investigation of a new three-degree-of-freedom motion trajectory on propulsion performance of flapping foils for UUVs. Ocean Engineering, 2021, 224:108763.

[10] Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Fuxin Du. Vibration of rotating circular cylindrical shells with distributed springs. Journal of Mechanics, 2021, 37: 346-358.

[11] Yang, F., Wang, D. Vibration of rotating and revolving planet rings with discrete and partially distributed stiffnesses. Applied Sciences, 2021, 11, 127.

[12] Zhang Yue, Yang Fuchun, He Weikai. An Approach for Underwater Image Enhancement Based on Color Correction and Dehazing. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(5): 1-10.

[13] Yang Fuchun, Du Fuxin. Free vibration of circular cylindrical shells with discrete circumferential stiffnesses. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 157-158: 198-206.

[14] Fuchun Yang, Yafei Wang. Efficiency analysis of multi-speed automatic transmission with planetary gear trains. Forschung im Ingenieurwesen, 2017, 81(2):163-173 .

[15] F. Yang, J. Feng and F. Du. Design and power flow analysis for multi-speed automatic transmission with hybrid gear trains. International journal of automotive technology, 2016, 17(4): 629-637.

[16] Fuchun Yang, Jianxiong Feng, Hongcai Zhang. Power flow and efficiency analysis of multi-flow planetary gear trains. Mechanism and machine theory, 2015, 92:86-99.

                
已獲授權發明專利20項,近期部分專利

[1] Swing-type wave power generation system and underwater vehicle

[2] Ringless planet magnetic gear changing system

[3] Electromagnetic hybrid ringless planet gear changing system

[4] 一種基于磁流變液的驅動器

[5] 一種多棲機器人及方法

[6] 一種無齒圈行星磁齒輪變速系統

[7] 一種水下機器人的矢量推進器

[8] 一種往復式風力發電系統

[9] 一種擺動式波浪能發電系統及航行器

[10] 一種水下拍攝用輔助裝置及拍攝系統

[11] 一種機電復合無極變速裝置

[12] 力矩電機轉子磁鋼自動涂膠裝配系統及方法

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