| 姓名 |
閆鵬 |
性別 |
男 |
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| 出生年月 |
1975.01
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行政職務 |
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| 學歷 |
博士研究生 |
學位 |
博士 |
| 專業技術職務及任導師情況 |
教授，博士研究生導師 |
| 所在一級學科名稱 |
機械工程 |
| 所在二級學科名稱 |
機械電子工程 |
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學術身份
國家級高層次人才，國家海外高層次青年人才，山東大學杰出中青年學者
學術兼職
美國電子電氣工程師學會（IEEE）高級會員，全國產品幾何技術規范標準化技術委員會委員，國際SCI期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》編委，《Mechanical Sciences》編委, 中國工程院院刊《Engineering》青年通訊專家，第21屆國際機電一體化與嵌入式系統及應用會議（IEEE/ASME MESA）大會主席，山東大學微納測控技術與智能精密儀器研究中心主任等
國內外學習和工作經歷
2011.11-至今 山東大學機械工程學院，教授，博士導師
2010.09-2011.11 美國聯合技術公司研究中心（UTRC），主任科學家
2005.06-2010.09 美國希捷科技公司（Seagate Technology），資深技術專家
2004.01-2005.05 美國俄亥俄州立大學，博士后
1999.08-2003.12 美國俄亥俄州立大學，獲博士學位
1997.09-1999.06 東南大學，獲碩士學位
1993.09-1997.06 東南大學，獲學士學位
主講課程
本科：控制工程基礎、制造系統的感知與決策
研究生：Digital Control System Analysis and Design、專業英語翻譯與寫作
研究領域
1.微/納米精密機電系統的設計與控制
2.微納仿生與智能系統設計
3.面向集成電路制造的精密光機系統設計與測控技術
承擔主要科研項目
1.國家自然科學基金聯合基金重點項目“面向高通量大幅面激光直寫的跨尺度微納伺服控制與動態協同方法”，項目負責人，2025.1-2028.12，在研；
2.國家自然科學基金重點項目“宏-微-納跨尺度高平穩快速機器人化納米操控理論與實現方法”，合作單位負責人，2025.1-2029.12，在研；
3.山東省重點研發計劃（競爭性創新平臺）“面向微納制造的精密光機伺服系統關鍵技術研發及納米測控成套裝備產業化”，項目負責人，2023.1-2025.12，在研；
4.山東省重大基礎研究計劃“面向超精密制造裝備的直驅式智能伺服理論與集成技術研究”，項目負責人，2019.1-2024.12，已完成；
5.國家自然科學基金面上項目“面向大范圍動態掃描的納米平臺動力學機理與控制方法研究”，項目負責人，2018.1-2021.12，已完成；
6.科技部重大科學儀器專項“高精度納米位移平臺的開發與應用：納米伺服控制算法開發及驅動器設計優化”，課題負責人，2017.1-2019.12，已完成；
7.國家自然基金儀器專項“面向量子功能器件制備的直寫式真空蒸發系統”，項目負責人，2014.1-2017.12，已完成；
8.工程研制任務“壓電陶瓷類快反鏡閉環控制技術驗證”，項目負責人，2024.11-2026.05，在研；
9.工程研制任務“上海光源線站工程超高真空低溫納米樣品臺系統”，項目負責人，2020.12- 2024.11，已完成；
10.工程研制任務“面向自由電子激光用超高精度跨尺度角度臺”，項目負責人，2023.04 - 2024.08，已完成。
代表性論文
1. Ma X, Wang Z, Zhang W, Yan P. Programmable metamaterials with perforated shell group supporting versatile information processing[J]. Advanced Science, 2025.
2. Meng L, Yan P, Liu P. A high-speed inchworm piezoelectric actuator with multi-layer flexible clamping: Design, modeling, and experiments[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 218: 111558.
3. Zhang Z, Yan P. Infinite dimensional design approach of robust disturbance observer for a piezo-actuated nano-positioner with measurement delays[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 28:3583-3588.
4.Yang J, Yan P. Design and analysis of a symmetric over constrained compliant tilt/tip stage based on a hybrid transmission ratio model[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16: 071017
5. Wang H, Duan W, Yan P, et al. Engineered sandwich-structured composite wound dressings with unidirectional drainage and anti-adhesion supporting accelerated wound healing[J]. Advanced Healthcare Materials, 2023,12: 2202685.
6. Zhang Q, Yan P. A curved-beam based quasi-constant force mechanism supporting large range and force-sensitive robotic manipulation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 172: 104799
7.Lu S, Tian C, Yan P. Adaptive extended state observer-based synergetic control for a long-stroke compliant microstage with stress stiffening[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25: 259 - 270.
8. Yan P, Liu P, Ozbay H. Predictive anti-windup compensation for repetitive control supporting nanoscanning[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 29, 1807-1814.
9. Wang Y, Yan P. A novel bidirectional complementary-type inchworm actuator with parasitic motion based clamping[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 134: 106360.
10.Liu P, Yan P. Robust antiwindup compensation for high-precision tracking of a piezoelectric nanostage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63: 6460-6470.
發明專利
授權中國發明專利60余項，美國發明專利4項，實現專利成果轉化20余項。
教學成果
1.2024年山東省大學生創新大賽金獎指導教師
2.2023年山東省研究生優質課程《Digital Control System Analysis and Design》
3.2021年山東省優秀碩士論文指導教師
4.2020年山東省“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎指導教師
5.2019年山東省優秀博士論文指導教師
聯系方式
單位：山東大學機械工程學院
地址：濟南市經十路17923號
郵編：250061
E-mail：yanpeng@sdu.edu.cn
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